Aikido : ensemble des techniques développées par Morihei UESHIBA

Atémi : coup porté
Boken (bokken) : sabre de bois

Dan : niveau de grade à partir de la ceinture noire (hiérarchie selon un ordre croissant)

Dojo : local spécialement aménagé pour la pratique des arts martiaux

(do : voie, jo : lieu)

Dori : saisie

Doshu : Titre honorifique donné au gardien de la tradition de l’Aikido

Irimi : littéralement "entrée"

Jo : baton

Hakama : vêtement noir ou bleu porté par les pratiquants confirmés au dessus du pantalon du keikogi

Hamian dachi (wasa) : position de travail ou Uke est debout et Tori à genoux

Kamiza : mur d’honneur du dojo, le coté le plus honorifique étant à gauche face au mur sur lequel se trouve le portrait de Morihei UESHIBA

Kamae : position de garde

Kata : épaule

Katana : sabre

Katate : poignet

Keikogi : tenue d’entraînement composée d’une veste et d’un pantalon blancs

Ken : voir boken

Kokyu : sert à absorber et renvoyer l'énergie

Kyu : niveau de grade jusqu’au de la ceinture noire (hiérarchie dans un ordre décroissant)

Nage : désigne une technique dont la finalité est une projection

Ma ai : distance, dans le sens aussi de la place la plus juste

Obi : ceinture

Omote : , intérieur, dans le centre du Uke

Ryo : double

Ryote : sens : « des deux » (poignets, épaules)

Seiza : position d’attente à genoux.

Shihan : titre donné à un pratiquant ayant atteint le 7ème dan

Shiko : déplacement à genoux

Shisei : posture, attitude

Sensei : titre signifiant maître ou professeur

Suwari (wasa) : position de travail ou Uke et Tori sont à genoux

Tashi (wasa) : position de travail ou Uke et Tori sont debout

tai sabaki : littéralement mouvement du corps. tai sabaki est destiné à destabiliser, perturber et rétablir la situation à son avantage

Tanto : poignard

Tatamis : tapis recouvrant le sol du dojo et destiné à amortir les chutes

Tenkan : mouvement, déplacement donnant une idée de circularité,

Tori : celui qui exécute une technique en réponse à l’attaque du Uke

Uke : celui qui exécute l’attaque

Ura : extérieur, verso

Ukemi : technique de chute

Ushiro : par derrière ou en arrière selon les cas

Wasa : position

Yoko : latéral (yoko géri, yoko ukémi)Zoris : sandales